视觉定位系统
一、行业现状
水泥罐(也叫散装水泥罐、水泥仓)一般用在混凝土搅拌站的散装水泥存储中，水泥罐是一种封闭式的储存散装物料的罐体。在水泥罐装料作业的过程中，下料的的装置一般是固定的，需要移动水泥罐移动 至目标位置，使得水泥罐与下料管道的管口对齐，而频繁移动水泥罐比较费力，十分不便，
且存在安全隐患，需要改进。
二、具体内容
一种下料辅助罐口对齐装置，包括横向设置的第一偏移机构，第一偏移机构下端面安装有第二偏移机构，第二偏移机构下端面一端安装有安装块，安装块外侧壁横向固定安装有辅助槽体，辅助槽体上方竖向设置有活动贯穿辅助槽体的下料软管，下料软管下端安装有电磁阀，辅助槽体外侧壁固定安装有视觉系统装置。第一偏移机构包括横向设置的第一轨道，第一轨道下端面内侧壁通过滑动安装的磁块横向固定连接有第一滑片。第二偏移机构包括横向固定安装在第一滑片下端面的第二轨道，第二轨道下端面内侧壁通过滑动安装的磁块横向固定安装有第二滑片，第二滑片下端面与安装块固定连接。第一轨道与第二轨道相互垂直。辅助槽体上端面分别设置有固定环，固定环固定套接在下料软管外侧壁。
三、优点
与现有技术相比，该装置具有的优势有：通过设置相互垂直的第一轨道与第二轨道，模拟建立起XY坐标系，通过电磁技术操控第一滑片与第二滑片分别沿第一轨道与第二轨道移动，使得辅助槽体与下料软管在模拟建立的坐标系平面内移动，配合视觉系统装置反馈的定位信息，使得下料软管精准停止在水泥罐罐口上方，实现下料软管与罐口的对齐，效率安全。
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